傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)變化的不確定性。為了延長網(wǎng)絡(luò)的工作壽命,傳感器節(jié)點經(jīng)常在工作和休眠狀態(tài)之間切換;傳感器節(jié)點隨時可能由于各種原因發(fā)生故障而失效;為了提高網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量,可以添加新的傳感器節(jié)點作為補充。這些特點都使得傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)變化存在一定的不確定性。此外,如果節(jié)點具備移動能力,那么也有可能引走己網(wǎng)絡(luò)拓琳的變化。